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En el año 123 del Siglo Universal, las escaramuzas entre el gobierno de la Federación y el grupo rebelde Crossbones Vanguard resuenan en las colonias espaciales de la Tierra. Una de estas pequeñas batallas estalla en la ciudad natal del joven Seabook Arno, obligándole a él y a sus amigos a huir y atrapándoles en la agitación política que evoluciona rápidamente hacia una guerra total. Seabook conoce a Cecily Fairchild, nieta del aristócrata Meitzer Ronah, que pretende crear un nuevo poder político llamado "Cosmo Babylonia". Utilizando a la Vanguardia Crossbone como músculo, la familia Ronah trama restaurar el gobierno aristocrático y establecer un sistema económico que beneficie a la nobleza, devastando así la calidad de vida de la gente común de la Esfera Terrestre. Seabook recibe el encargo de pilotar el Gundam F91, un traje móvil creado por su madre, y debe elegir entre proteger el statu quo de la Federación o cooperar con Cecily para encontrar una forma de vida mejor para todos. Ver menos